馬達的正式名稱為電動機，依照使用電源可區分為直流馬達(DC motor)與交流馬達(AC motor)兩類，直流部份可區分為BLDC馬達(直流無刷)、磁線圈式(直流有刷)，其中磁線圈式(直流有刷)可再分為串激式、並激式，交流部份可區分為感應馬達(IM)、同步馬達，其中同步馬達可再分為線繞式、永磁同步(PMSM)、磁阻式(SRM)1。
電動機的基本結構組成，主要有轉子、定子、換相器、軸承等。
1、轉子為電動機旋轉部份，該部份可為永久磁鐵或線圈或銅轉子等。
2、定子部份為線圈或永久磁鐵等，轉子與定子的材質是為互補性質，當轉子為永久磁鐵時，其定子則為線圈。
3、換相器(碳刷)部份則是一般大眾所說的碳刷，該部份是用來改變轉子的電流方法，並非所有馬達都有換相器。
4、軸承為承載轉子的轉動，確保轉子可以自由的轉動，不受任何干擾。
以下為兩者的簡易比較：
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直流有刷馬達 |
直流無刷馬達 |
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控制方面 |
簡單 |
複雜 |
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環境溫度 |
不耐高溫 |
耐高溫 |
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效率 |
低 |
高 |
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換相器(碳刷) |
需定時清理 |
無換相器 |
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維護 |
需定期維護 |
免 |
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馬達體積 |
大 |
小 |
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重量 |
重 |
輕 |
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壽命 |
低 |
高 |
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馬達溫升 |
高 |
低 |
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轉子銅損 |
稍大 |
小 |
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扭力 |
小 |
大 |
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噪音 |
大 |
小 |
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驅動方式 |
以機械整流或換相器(碳刷)來做換相動作 |
以電子元件做換相動作 |
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火花 |
大 |
無 |
1、電動馬達的基本構造
http://tw.myblog.yahoo.com/johnason-chen/article?mid=448&prev=478&next=133&l=f&fid=13
以上的資料為個人的了解及淺見，如有不對的地方，歡迎大家給個人指教，謝謝。
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